包裝機械是隨著(zhù)新包裝材料的出現和包裝技術(shù)的不斷革新而發(fā)展的。

中國發(fā)明造紙技術(shù)，在歷史上為開(kāi)創(chuàng )紙包裝提供了條件。

1850年世界紙價(jià)大跌，紙包裝開(kāi)始用于食品。

1852年美國的F.沃利創(chuàng )造出制紙袋機，從而出現紙制品機械。

1861年德國建立了世界上第一個(gè)包裝機械廠(chǎng)，

1911年生產(chǎn)了全自動(dòng)成形充填封口機。

1890年美國開(kāi)始生產(chǎn)液體灌裝機，

1902年又生產(chǎn)了重力式灌裝機。

20世紀初，英國的P.杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現各種罐頭包裝食品。

60年代以來(lái)，新材料逐漸代替傳統的包裝材料，特別是采用塑料包裝材料后，包裝機械發(fā)生重大變革。超級市場(chǎng)的興起，對商品的包裝提出了更新的要求。

為保證商品輸送快捷安全，集裝箱應運而生，集裝箱體尺寸也逐漸實(shí)現了標準化和系列化，從而促使包裝機械進(jìn)一步完善和發(fā)展。